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製品特長
- 全軸にサーボモーターを使用し、S字加減速制御により、高速かつ高精度で滑らかな搬送を実現しています。
- マッピングセンサーも用意しております。
製品規格
適用ワーク | Φ100㎜~Φ300㎜ SEMI/JEITA規格品ウェーハ |
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動作範囲 |
R1軸:348㎜(アーム最大到達距離) |
繰返し精度 |
R1軸::±0.1㎜ (3σ) T軸:±0.05㎜ (3σ) |
ウェーハ把持方法 | 裏面真空吸着/落とし込み/エッジグリップ/ベルヌーイ |
ウェーハ把持確認 | デジタル表示付き真空センサー |
制御方法 | RS232C,RS-485 |
ユーティリティ |
電源:単相AC208V 5A 1系統 :単相AC100V 7.5A 1系統 真空:-80kPa以下 1系統 (Φ6 ×Φ4 ポリウレタンチューブ ワンタッチ継手接続) |
重量 | 本体:約38kg コントローラ(MCQ):約18kg |