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TAZMO語録

ぶらんちあーむこうぞうブランチアーム構造

2本の独立したアームにハンドを持たせた従来のWアームロボットに対して、旋回径を小さくする為にベースとするアームの肘軸にエンドエフェクターのあるアームを2本搭載した構造