产品特点
- 全轴采用伺服电机,根据独自的构造,支持10^-1Pa的真空环境。
- 关于末端执行器部,晶圆保持部的材质请另行咨询。
- 也可以提供无升降功能(Z轴)的机型。(请您咨询)。
- 采用了分支构造,将双手掌的回旋半径控制在最小。
产品规格
适用对象 |
Φ100㎜~Φ300㎜ 6英寸 MASK |
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运动范围 | R轴:430㎜(机械臂最大到达距离,不含末端控制器) T轴:370deg(原点:±185deg) Z轴:330㎜ |
往返精确度 | X,Y方向:±0.3㎜ Z轴:±0.05㎜ |
晶圆保持方法 | 下托式 |
晶片保持确认 | N/A |
耐真空度 | 10^-1Pa |
控制方式 | RS232C,RS-485(串列通信) |
适用电源 |
电源:单相AC200V~230V±10% 7.5A 1系统 |
重量 | 本体:约64kg 控制装置(MCQ):约16kg |